ソースは下記のようになります：
arduinoのメモリは非常に少ないので受信データより大きいメモリを残さないと通信はうまくいかなかったりします。
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#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ESP8266_Serial(2, 3); // RX, TX(2番は使わない) long LastTime = 0; boolean WROOM_boot = false; //WROOMが起動したかどうかの判定 boolean WiFi_setup = false; //WIFIセットアップが済んだかどうかの判定 void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } ESP8266_Serial.begin(115200); Serial.println(F("Wait.")); delay(5000); //LEDのピンモード設定 pinMode(7, OUTPUT); digitalWrite(7, LOW); pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, LOW); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); ESP8266_Serial.print(F("AT+RST")); //ソフトウェアリセット ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); } void loop() { String str; char c; if (Serial.available()) { //WROOM購入時はreadyのみ返って来る。 if (WROOM_boot == false) { //シリアルが有効であれば、WROOMが起動していると判定 // Serial.println("ESP-WROOM-02 Serial Boot OK!"); WROOM_boot = true; } // Serial.print("."); switch (WiFi_setup) { case false: if (Serial.find("ready")) { //セットアップ済みならばWIFI CONNECTが返ってきてWIFI GOT ITという文字が返るまで約４秒 delay(4000); // Serial.println(); // Serial.println("-----WIFI setup IN"); //ステーションモード有効コマンド ESP8266_Serial.print(F("AT+CWMODE=1")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); //ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進むアクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード設定コマンド Data_Read_Display(F("OK")); //ご自分のルーターのＳＳＩＤとパスワード ESP8266_Serial.print(F("AT+CWJAP=\"admin\",\"12345678\"")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); //ＷＲＯＯＭからＷＩＦＩ ＧＯＴ ＩＰというレスポンスを受けたら次へ進む //ＡＰから割り当てられたＩＰアドレスとＷＲＯＯＭのＭＡＣアドレス確認 Data_Read_Display(F("WIFI GOT IP")); delay(1000); ESP8266_Serial.print(F("AT+CIFSR")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); //ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進むマルチプルコネクション有効コマンド Data_Read_Display(F("OK")); ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPMUX=1")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); //ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進む//サーバーモード有効、ポート番号設定 Data_Read_Display(F("OK")); ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPSERVER=1,1001")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); Data_Read_Display(F("OK")); Serial.println(F("Arduino WROOM Server OK!")); //この表示が出たらＷＲＯＯＭのサーバー設定終了 digitalWrite(7, HIGH); WiFi_setup = true; } break; case true: byte ipd_no = 0; str = ""; while (1) { if (Serial.available()) { c = Serial.read(); if (c < 0x80 && c >= 0) { // 不要な文字や読み取り不能な文字をカット str += c; } } if (c == '\n') { if (str.indexOf("+IPD") >= 0) { //これが重要。このID番号を取得しておかねばならない ipd_no = str[str.indexOf("+IPD") + 5] - 0x30; if (str.indexOf("GET / HTTP") >= 0) { HTTP_Request_Display("Accept-Language", ipd_no); delay(1500); //------各自のネットワーク環境に合わせて変えてください HTTP_response("LED TEST", ipd_no); str = ""; break; } if (str.indexOf("?") >= 0) { //ＨＴＴＰ ＧＥＴリクエストで？という文字を検知したらＬＥＤ表示 char sw = str.charAt(str.indexOf("?") + 1); switch (sw) { case '0': Serial.println("B ON"); digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); HTTP_response("BLUE LED ON", ipd_no); break; case '1': Serial.println("R ON"); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); HTTP_response("RED LED ON", ipd_no); break; case '2': Serial.println("G ON"); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); HTTP_response("GREEN LED ON", ipd_no); break; } str = ""; } else { //Google ChromeではGET送信の後すぐにfaviconを投げかけてくるところの対処 HTTP_Request_Display("\r\n", ipd_no); delay(1000); ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPCLOSE=")); ESP8266_Serial.print(ipd_no); //------Client IDをかならず付ける ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); Data_Read_Display("OK"); Serial.println(F("Connection Close")); //Connection str = ""; break; } } str = ""; } } break; } } //40秒たってもセットアップできない場合、リセット if ((WiFi_setup == false) && (millis() - LastTime > 40000)) { Serial.println(F("Sw Rs Ag")); //Software Reset Again ESP8266_Serial.print(F("AT+RST")); ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); WROOM_boot = false; LastTime = millis(); } } //コマンドモニター用関数*********************************** void Data_Read_Display(String response) { char c; String str; while (1) { if (Serial.available()) { c = Serial.read(); if (c < 0x80 && c >= 0) { // 不要な文字や読み取り不能な文字をカット str += c; } } if (c == '\n') { if (str.indexOf(response) == 0) { Serial.println(str); str = ""; break; } else if (str.indexOf("ERROR") >= 0) { break; } Serial.print(str); str = ""; } } } //ＨＴＴＰリクエストを表示する関数********************************** void HTTP_Request_Display(String response, byte ipd_no) { char c; String str; while (1) { if (Serial.available()) { c = Serial.read(); if (c < 0x80 && c >= 0) { // 不要な文字や読み取り不能な文字をカット str += c; } } if (c == '\n') { if (str.indexOf(response) >= 0) { Serial.println(str); str = ""; break; } else if (str.indexOf("GET") >= 0) { //ブラウザがフリーズした時にGET送信すれば離脱できるようにした ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPCLOSE=")); ESP8266_Serial.print(ipd_no); //-----Client IDをかならず付ける ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); Serial.println(F("Connection Close")); ////Connection str = ""; Data_Read_Display("\r\n"); break; } Serial.print(str); str = ""; } } } //HTTPレスポンスをブラウザに送信する関数****************************************** void HTTP_response(String message, byte ipd_no) { String http_res; String html_str; //Stringが長すぎると受け付けないので、２回に分けて送信 http_res = F("HTTP/1.1 200 OK\r\n"); http_res += F("Content-Type: text/html\r\n"); http_res += F("Connection: close\r\n"); http_res += F("\r\n"); http_res += F("<!DOCTYPE html>\r\n"); http_res += F("<html>\r\n"); http_res += F("<head>\r\n"); http_res += F("<meta name=\"viewport\" content=\"initial-scale=1.5\">\r\n"); http_res += F("</head>\r\n"); html_str = F("<body>\r\n"); //ご自分のWROOMローカルアドレスとポート番号を指定 html_str += F("<form action=\"http://192.168.2.26:1001/\" method=\"get\">\r\n"); html_str += message; html_str += F("<br>\r\n"); html_str += F("<input type=\"submit\" name=0 value=\"B\" style=\"color:#00f;\">"); html_str +=F(" <input type=\"submit\" name=1 value=\"RED\" style=\"color:#f00;\">"); html_str +=F(" <input type=\"submit\" name=2 value=\"GREEN\" style=\"color:#0f0;\">"); html_str += F("</form>\r\n"); html_str += F("</body>\r\n"); html_str += F("</html>\r\n"); html_str += F("\0"); ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPSEND=")); //文字送信コマンド。 ESP8266_Serial.print(ipd_no); //--------Client IDをかならず付ける ESP8266_Serial.print(','); ESP8266_Serial.print(http_res.length() + html_str.length()); //ＨＴＭＬのバイト数も送る ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); Serial.readStringUntil('>'); //この記号がＷＲＯＯＭから返ってきたら送信スタンバイＯＫとなる。 ESP8266_Serial.print(http_res); //ＨＴＭＬ１回目送信 ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); ESP8266_Serial.print(html_str); //ＨＴＭＬ２回目送信 ESP8266_Serial.print(F("\r\n")); http_res = ""; html_str = ""; HTTP_Request_Display("SEND OK", ipd_no); //ＳＥＮＤ ＯＫという文字が返ってきたら次へ進む ESP8266_Serial.print(F("AT+CIPCLOSE=")); //ここでクローズしないと、ブラウザがフリーズする ESP8266_Serial.print(ipd_no); //--------Client IDをかならず付ける ESP8266_Serial.print("\r\n"); Serial.println(F("Connection Close")); HTTP_Request_Display("\r\n", ipd_no); } |